Bantal Hangat Terapi merupakan salah satu alat terapi yang memanfaatkan suhu panas sebagai pemulihan seperti nyeri pungggung bawah. Perancangan bantal hangat terapi berbasis Arduino Nano dan DS18B20 sebagai sensor suhu, penulis membantu memodifikasi alat tersebut guna membantu pelayanan Kesehatan di bidang fisioterapi. Perancangan tersebut terbagi menjadi 2 yaitu perangkat keras dan lunak, perangkat keras yang digunakan adalah heater, DS18B20, relay, arduino nano, push button. Sedangkan perangkat lunak yang digunakan adalah aplikasi Arduino dan Proteus. Tombol pada alat yang telah rancang berfungsi untuk memilih suhu dan waktu yang dibutuhkan untuk proses terapi. Hasil suhu dan waktu terapi akan muncul pada tampilan LCD. Hasil pengujian dan pengambilan data pada modul didapatkan presentase keakurasian suhu sebesar 92,7% dan keakurasian waktu sebesar 94,2%. Oleh karena itu kesimpulan yang didapat adalah alat ini bekerja dengan baik.
Kata Kunci : Bantal Hangat Terapi, Suhu, Waktu, Sensor DS18B20.