ABSTRAK
Jamal Fathony, “Rancang Bangun Otomatisasi Subsistem Pergerakan Base Mould Pada Alat Tissue Embedding Berbasis Arduino Mega”, dibawah bimbingan Bapak Hendra Marwazi, ST., MT.,2019, 110 Halaman+x+lampiran. Rancang bangun alat Tissue Embedding ini memiliki sistem kerja yang dikontrol oleh mikrokontroller Arduino Mega memiliki pergerakan system Base Mould secara otomatisasi yang dibantu dengan pergerakan motor stepper dan rangkaian optocoupler. Hal ini dilakukan dengantujuan memudahkan user untuk penyesuaian tahapan tissue embedding dan memudahkan proses penuangan paraffin ke base mould. Uji fungsi dan Uji prosedur terhadap alat adalah metode yang dilakukan untuk mengetahui alat berfungsi dengan baik dan sesuai dengan perancangan. Dalam hasil
perancangan ini menunjukan bahwa pergerakan alat dari awal tahapan ke tahapan selanjutnya dapat berfungsi dengan baik saat di uji fungsi sesuai prosedur. Uji prosedur ini dilakukan dengan pemantauan motor stepper yang berhenti di setiap titik optocoupler. Begitu juga hasil pengukuran suhu untuk mencairkan paraffin pada Wax Dispencer dihasilkan suhu yang stabil, suhu yang teruji terdapat penyimpangan ± 2 °C
Kata Kunci : Tissue Embedding, Pergerakan Base Mould, Motor Stepper dan Rangkaian