Alat infant warmer merupakan alat untuk mengangatkan bayi sesuai dengan rahim seorang ibu, alat infant warmer ini bersifat sementara. Pada modul ini dibuat dengan judul rancang bangun infant warmer berbasis mikrokontroller atmega 8535 dengan menggunakan sensor suhu dan kelembaban yaitu sensor LM 35 dan sensor DHT 11. Pada alat ini mempunyai prinsip kerja yaitu DHT 11 yang berfungsi untuk mengukur dua parameter secara sekaligus yaitu suhu dan kelembaban. Mikrokontroller atmega 8535 berfungsi untuk sebagai pusat pemrograman pada suatu alat. Sensor LM 35 berfungsi untuk mengetahui temperature suatu objek atau ruangan dalam bentuk besaran elektrik yang ditampilkan pada lcd. Lcd berfungsi untuk sebagai tampilan pembacaan hasil pengukuran pada suatu alat. Heater berfungsi untuk udara sehingga dapat menghangatkan bayi yang di setting dengan suhu yang diinginkan. Buzzer berfungsi untuk memberikan peringatan padda alat terssebut apabila melebihi batas yang di setting. Alat infant warmer ini telah diuji suhu dan kelembaban nya dan pengujian pada kondisi saat steady state ( 1 titik ) suhu menghabiskan waktu selama 17 menit dengan fluktuasi ± 1oC . Cara pengujiannya sensor LM 35 didekatkan dengan sensor hermohygro. Pada kelembaban dilakukan pengujian dengan data 1,2,3 dengan cara sensor DHT 11 diletakkan dengan sensor thermohygrometer dan makin tinggi suhu maka makin rendah nilai kelembabannya.