kata robot pertama kali diperkenalkan oleh seorang penulis dari Czech Bernama Karel pada tahun 1921. kata robot berasal dari kata robota, yang berarti pekerja sendiri. dalam teknologi robotika banyak sekali sensor yang digunakan. pemakaian sensor dalam sebuah robot sangat tergantung pada fungsi robot itu sendiri. dari sudut pandang robot, sensor dapat diklasifikasikan dalam dua kategori, yaitu sensor lokal yang dipasang di tubuh robot dan sensor global yang dipasang di luar robot, tetapi masih dalam lingkungannya. data dari sensor global ini dikirim balik kepada robot melalui komunikasi nirkabel. klasifikasi sensor berdasarkan output dan aplikasinya dapat dibedakan menjadi lima. sensor-sensor keperluan khusus, sensor api, sensor tekanan, sensor infrares pasif, rangkaian PIR detector.

Kata Kunci: Robot - Robotika - Dasar Elektronika - Marakit Robot - Sensor

A0002987

629.892 Jat c

Kampus A (600)

Tersedia

Share :